Το Ίδρυμα Παπασταύρου Παπαγαθαγγέλου ιδρύθηκε στις 18 Νοεμβρίου 1989 ως πνευματικό και φιλανθρωπικό ίδρυμα από τον Οικονόμο Σταύρο Παπαγαθαγγέλου, ο οποίος και το προικοδότησε με τη μεταβίβαση ενός κτήματος εκτάσεως δέκα στρεμμάτων, στο χωριό Αγία Βαρβάρα Λευκωσίας και την εκχώρηση σε αυτό των δικαιωμάτων των εκδοθέντων και ανέκδοτων βιβλίων και μουσικών των έργων. Το Ίδρυμα διοικείται από το επταμελές Διοικητικό Συμβούλιο και στους σκοπούς του εντάσσονται η προσφορά κοινωνικών και φιλανθρωπικών υπηρεσιών καθώς και η ανάπτυξη της θρησκευτικής, πνευματικής και εθνικής ζωής στην Κύπρο με την οργάνωση ομιλιών και σεμιναρίων και με την έκδοση βιβλίων εθνικοθρησκευτικού περιεχομένου.
Στο πιο πάνω κτήμα, με πρωτοβουλία του Παπασταύρου, κτίστηκε το 1984 και εικονογραφημένο Παρεκκλήσιο αφιερωμένο στον Άγιο Νεκτάριο. Στον ίδιο χώρο κτίστηκε το 1997 ο Βρεφονηπιακός Σταθμός του Ιδρύματος για τις ανάγκες των εργαζόμενων γονέων της κοινότητας Αγίας Βαρβάρας αλλά και της ευρύτερης περιοχής. Έκτοτε ο Σταθμός λειτουργεί ανελλιπώς φιλοξενώντας ένα μεγάλο αριθμό παιδιών βρεφικής μέχρι και προδημοτικής ηλικίας (περί 70-80) με την φροντίδα και επίβλεψη περί των δέκα νηπιαγωγών και φροντιστών, συμπεριλαμβανομένης πεπειραμένης διευθύντριας. Λειτουργεί επίσης κατά τα απογεύματα η Λέσχη παιδιών του Δημοτικού Σχολείου.
Εντός του πρώτου τριμήνου του 2016, προγραμματίζεται η λειτουργία στις εγκαταστάσεις του Ιδρύματος, στην Αγία Βαρβάρα, κέντρο πληροφόρησης για το περιβάλλον και τον πολιτισμό, που θα απευθύνεται με παροχή δωρεάν συμβουλών και καθοδήγησης σε μαθητές και καθηγητές όλων των βαθμίδων της εκπαίδευσης.
Ο Βρεφονηπιακός Σταθμός αποτελεί έκφραση της μεγάλης αγάπης του Ιδρυτή στα παιδιά και της μέριμνάς του για την υγιή σωματική και πνευματική τους ανάπτυξη. Σημειώνεται ότι, στα εγκαίνια του Σταθμού, ο Παπασταύρος εξέφρασε «τον ευγενή του οραματισμόν και τον ιερόν του πόθον» όπως δοθεί ποιοτική φροντίδα και διαπαιδαγώγηση στα βρέφη και νήπια, αλλά και να βοηθηθούν οι εργαζόμενες μητέρες.
Το Ίδρυμα Παπασταύρου Παπαγαθαγγέλου διοικείται από αυτοανανεούμενο Διοικητικό Συμβούλιο και δεν έχει εγγεγραμμένα μέλη. Για τον λόγο αυτό, στις 19 Σεπτεμβρίου 1991, ιδρύθηκε το Σωματείο «Φίλοι του Ιδρύματος Παπασταύρου Παπαγαθαγγέλου» στο οποίο μπορεί οποιοσδήποτε ενδιαφερόμενος να γίνει μέλος και να συμπράξει στην προώθηση των πνευματικών, φιλανθρωπικών και εθνικών στόχων του Ιδρύματος. Όλα αυτά τα χρόνια οι «Φίλοι του Ιδρύματος» αποδείχθηκαν πολύτιμος αρωγός στο έργο του Ιδρύματος Παπασταύρου. Χωρίς τη δική τους έμπρακτη συμβολή και συμπαράσταση οι σκοποί του Ιδρύματος δεν θα μπορούσαν να υλοποιηθούν.